东方红－CH1002型履带拖拉机，是一拖公司全新开发的差速转向型履带拖拉机。主要从事水田区域的旋耕、打浆作业及轻负荷的犁耕作业，也可从事田间短途运输等作业，配装推土铲可进行轻量化推土抹平作业。

主要结构特点：

l 采用东方红4A系列高压共轨国四发动机，扭矩储备大，动力强劲；高压共轨+增压中冷+ EGR/DOC/DPF，更加节能环保，多功率省油开关，燃油经济性好。  

l采用12寸双作用离合器，后置、独立式动力输出，转速为720/1000 r/min，换挡一杆操纵且独立控制，可换式轴头结构；

l传动系采用8+8同步器换挡变速箱，逆行器换向，盘式制动器，行星齿轮末端传动结构；     

l三角式橡胶履带装置，接地比压低，离地间隙高；加大支重轮和导向轮，丝杠张紧机构，方便调整且不易脱轨，田间过埂穿越能力强，更适用于水田作业；

l全架式焊接车架，强度高，行车架中置，支重轮轴受力好，寿命长；

l方向盘式电控差速转向系统，转向精准方便调整，且不受离合器切断动力影响，随时可实现原地掉头模式，配备转向安全锁，驾乘简单方便快捷；             

l四柱豪华驾驶室，配带冷暖空调，视野开阔，驾驶更加舒适。新造型机罩，进风面积大，防止整机高温；                     

l双竖式强压入土，带下降浮动功能，提升力大、提升速度快，稳定可靠；限位杆限位，可靠性高，可匹配多种农机具作业，性能可靠；        

l燃油箱容积达130多升，可实现至少连续10小时作业，减少了为了补给燃料而中断作业的时间。